Stålrør har hule sektioner, og dets længde er meget større end diameteren eller omkredsen af stål. Ifølge sektionsformen er den opdelt i cirkulære, firkantede, rektangulære og specialformede stålrør; Ifølge materialet er det opdelt i kulstofstrukturstålrør, lavlegeret strukturelt stålrør, legeret stålrør og kompositstålrør.